6SE6440-2UD41-1FB1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 110kW 过载 136% 57S，160% 3S 二次矩 132kW 1400x 326x 356（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 0-40°C 无 AOP/BOP
一．应用简介
MM430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台（1至3台）辅助电机进行闭环控制的应用场合，需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制，通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出进行控制。
典型的系统配置如下图所示：
二．参数设置
1． PID参数设置
P0700＝2 //控制命令源于端子
P0701＝1 //5#端子作为启动信号
P0756.1＝2 //反馈信号为电流信号
P1000＝1 //频率给定源于BOP面板
P2200＝1 //使能PID
P2253＝2250 //PID目标给定源于面板
P2240＝X //用户压力设定值的百分比
P2264＝755.1 //PID反馈源于模拟通道2
P2265＝5 //PID反馈滤波时间常数
P2280＝0.5 //比例增益设置
P2285＝15 //积分时间设置
P2274＝0 //微分时间设置（通常不使用微分控制）
在使用分级控制之前首先要确保变频器的PID功能正确使用。用户可以通过检查PID控制器的设定值(r2262和反馈值(r2272)是否正确，然 后检查PID的输出(r2294)能否根据偏差(r2273)正确进行调节。一般情况下只要保证PID反馈值正确并稳定， 再合理设置比例积分参数后PID控制器就能够较好地工作。
2．分级控制参数设置
| P2370=0 | //停机方式。=0时，停止变频器同时停止所有辅助电机；=1时，按顺 //序依次停各个辅助电机，间隔时间取决于斜坡下降时间P1121。在 //停最后一个辅助电机的同时变频电机按斜坡下降曲线停机 |
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| P2371=4 | //分级控制辅助电机的启停顺序配置为第4种方式 | |
| P2372=0 | //是否使能辅助电机的循环使用 | |
| P2373=20 | //变频输出达到最大频率且PID偏差大于P2373*r2262或变频输出达到 //最低频率且PID偏差小于P2373*r2262时启动或停止下一辅助电机 |
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| P2374=30 | //启动下一辅助电机的延时 | |
| P2375=30 | //停止下一辅助电机的延时 | |
| P2376=25 | //延时超限。如果PID偏差超过P2376*r2262值则直接进入分级，而 //不再等待P2374延时或P2375的延时 |
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| P2377=30 | //在最近一次分级控制生效后的P2377时间内屏蔽掉P2376的引起的 //分级运作，但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分级动作 |
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| P2378=50 | //分级控制生效后，在启动或停止下一辅助电机之前变频器首先将频 //率调至调整到P2378*P1082的值，然后输出接触器的控制信号 |
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| r2379 | //分级控制的接触控制输出信号 | |
| P2380 | //自动对各辅助电机的运行时间进行计时。只可在复位时将运行时间 //设为0，其它设定值均无效 |
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| P731.0=2379.0 | //分级控制1#辅助电机的接触控制信号 | |
| P732.0=2379.1 | //分级控制2#辅助电机的接触控制信号 | |
| P733.0=2379.2 | //分级控制3#辅助电机的接触控制信号 |
3．分级控制中辅助电机的启停顺序
P2371和P2372的值决定了分级控制时启动和停止辅助电机的顺序。
1） 当P2372=0时，仅由P2371的配置来决定辅助电机的启停顺序
2） 当P2372=1时，首先根据P2380中的运行时间来决定顺序。启动辅助电机时选择
运行时间最少的电机，停止辅助电机时选择运行时间最长的电机。如果运行时间
相同，那么会根据P2371中配置的顺序进行选择
P2371中配置的顺序如下表所示：
| P2371 | 进入分级控制时的辅助电机启动顺序 | 辅助电机数目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1->M1+M2 | 2 |
| 3 | M1->M2->M1+M2 | 2 |
| 4 | M1->M1+M2->M1+M2+M3 | 3 |
| 5 | M1->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 6 | M1->M2->M1+M2->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 7 | M1->M1+M2->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 8 | M1->M2->M3->M1+M3->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| P2371 | 退出分级控制时的辅助电机停止顺序 | 辅助电机数目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1+M2->M1 | 2 |
| 3 | M1+M2->M2->M1 | 2 |
| 4 | M1+M2+M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 5 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M1 | 3 |
| 6 | M1+M2+M3->M3+M2->M2+M1->M2->M1 | 3 |
| 7 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 8 | M1+M2+M3->M3+M2->M3+M1->M3->M2->M1 | 3 |
以P2372=0，P2371=2和3为例，当P2371=2时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则再启动M2，退出分 级控制时则按相反的顺序停机。当P2371=3时，进入分级控制时，首先启动M1，如果输出仍不够高，则启动M2并停止M1，如果输出还不够高则同时运行 M1和M2。退出分级控制时同样按相反的顺序停机。
