西门子四平市代理商
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博大精深 同心致远
支持中国转型升级让关键所在逐一实现
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如何使用 STEP 7 (TIA Portal) 仿真两个 S7-400 CPU的通讯?
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文档
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涉及产品
描述
S7-PLCSIM 支持以下通讯块来做两个S7-400 CPU模块间的通信:
- SFB8 "USEND"
- SFB9 "URCV"
- SFB12 "BSEND"
- SFB13 "BRCV"
- SFB15 "PUT"
- SFB14 "GET"
- SFB19 "START"
- SFB 20 "STOP"
- SFB 22 "STATUS"
- SFB 23 "USTATUS"
要求
- 需要S7-PLCSIM V5.4 SP3(或更高版本)。
- 在STEP 7(博途)中建立一个项目,对两个S7-400 CPU进行硬件组态和网络组态。
- 已经在模块之间组态了S7连接和通信连接。
- 在主站S7-400 CPU的用户程序中,调用“BSEND”指令来给从站CPU发送数据。
- 在从站S7-400CPU中调用“BRCV”指令来接收来自主站S7-400 CPU的数据。
注意
本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态,并包含连接组态和用户程序。
本条目提供的项目包含两个S7-1500 CPU的组态,并包含连接组态和用户程序。下载链接中的STEP 7(博途)项目包含两个S7-400站通过工业以太网通信 。
Station_1中的OB1包含计数器的程序,它的输出会传送到Station_2。
- 在项目导航中标记“Station_1”并打开S7-PLCSIM,可以通过菜单命令“online > Simulation > Start”或者菜单栏的“Start simulation” 图标打开。关于第一个被仿真CPU的实例编号为“S7-PLCSIM”的对话框被打开。
- 如果是第一次仿真这个项目,“Extended download to device”对话框就会打开。在“PG/PC Interface”中选择如图1所示的设置,并单击“Start search”。
图. 1
- 当在线连接已经被建立时,单击“Load”按钮。
- 然后,在打开的“Load preview”对话框中,继续单击“Load”按钮。
- 在S7-PLCSIM 中使用“Insert”菜单来加载子窗口“Input”和“Counter”,用来监视和控制程序。对于“Station_1”需要“IB2”和“C1”。
- 在S7-PLCSIM1的“CPU”子窗口中,可以将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。
图. 2
- 标记项目导航中的“Station_2”并重复步骤1来打开第二个“S7-PLCSIM2”实例。
- 在“Load preview”按钮中单击“Load”按钮。
- 与步骤5相同,给实例“S7-PLCSIM2”添加“Output”。对于“Station_2”需要“QW1”。
- 在S7-PLCSIM2中的“CPU”子窗口中,将运行模式从“STOP”改到“RUN-P”。
如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ?
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文档
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涉及产品
使用说明:
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的,编号为:2.212”的标准冗余。
因此,为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ,需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“siab801e.gsg” 文件。
siab801e.zip ( 16 KB )
ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件
- 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作,需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。
link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB )
- 拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
- 当启动 GSD 工具,在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 link 功能的 GSD 文件。
GSD 转换
- 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中, 请为用户程序中使用的 ET 200M IM 153‑2 的数据类型进行定义:
图. 2在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。
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在 GSD 导入工具中通过 File -> import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中,首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。
图. 3
更新 HWD 文件
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一旦 GSD 文件已经被转换,则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。 关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。
HWD 文件包含两部分,以下图中的段落开始:
图. 4
下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。
图. 5
使用文本编辑器:
图. 6
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关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 (见图. 04)。
下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。
图. 7
使用文本编辑器:
图. 8
一个 HWD 文件可以管理模块化从站中最多 256 个模块。
如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ,那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示;这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述:
图. 9
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分(发生改变的条目使用粗体标出):
图. 10
为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面,在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。
合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新,循环冗余校验和(CRC)必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。
图. 11
现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®, 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。
组态
- 在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置 :
图. 12
- 在 ET 200M 站中,模板必须先插入到 1…3 槽,如图. 07 所示,从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。
图. 13
- 在属性窗口中,可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配,IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。
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公司主营:数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,
变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
西门子中国一级代理商 西门子一级代理商 西门子电缆一级代理商 西门子PLC一级代理商
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
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西门子中国总代理200CN
概述
S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
西门子中国总代理300系列产品概述
功能强大,结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。
特别提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升级为V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族内强大的自动化系统
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时,对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且,程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换。
西门子中国总代理 西门子PLC模块6ES7222-1HD22-0A01200系列产品概述
新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应用。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面:
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极高的可靠性
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极丰富的指令集
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易于掌握
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便捷的操作
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丰富的内置集成功能
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实时特性
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强劲的通讯能力
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丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛,覆盖所有与自动检测,自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如:冲压机床,磨床,印刷机械,橡胶化工机械,中央空调,电梯控制,运动系统。
S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
S7-200SMART CPU 订货号
表1. S7-200SMART CPU 订货号
CPU型号 | 规格 | 订货号 |
CPU SR20 | AC/DC/继电器 | 6E37 288-1SR20-0AA0 |
CPU ST40 | DC/DC/DC | 6E37 288-1ST40-0AA0 |
CPU SR40 | AC/DC/继电器 | 6E37 288-1SR40-0AA0 |
CPU CR40 | AC/DC/继电器 | 6E37 288-1CR40-0AA0 |
CPU SR60 | AC/DC/继电器 | 6E37 288-1SR60-0AA0 |
CPU ST60 | DC/DC/DC | 6E37 288-1ST60-0AA0 |
S7-200SMART EM 订货号
表2. S7-200SMART EM 订货号
EM型号 | 规格 | 订货号 |
EM DE08 | 8点数字量输入 | 6E37 288-2DE08-0AA0 |
EM DT08 | 8点数字量输出 | 6E37 288-2DT08-0AA0 |
EM DR08 | 8点继电器型数字量输出 | 6E37 288-2DR08-0AA0 |
EM DT16 | 8点数字量输入/8点数字量输出 | 6E37 288-2DT16-0AA0 |
EM DR16 | 8点数字量输入/8点继电器输出 | 6E37 288-2DR16-0AA0 |
EM DT32 | 16点数字量输入/16点数字量输出 | 6E37 288-2DT32-0AA0 |
EM DR32 | 16点数字量输入/16点继电器输出 | 6E37 288-2DR32-0AA0 |
EM AE04 | 4点模拟量输入 | 6E37 288-3AE04-0AA0 |
EM AQ02 | 2点模拟量输出 | 6E37 288-3AQ02-0AA0 |
EM AM06 | 4点模拟量输入/2点模拟量输出 | 6E37 288-3AM06-0AA0 |
EM AR02 | 2点16位RTD | 6E37 288-3AR02-0AA0 |