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6SL3210-1KE17-5UB1
SINAMICS G120C 标称功率：3.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU； 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSA 196x 73x 203（高x宽x深） 外部 24V
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概述 Safety Integrated 功能 CU240D-2 系列的标准规格（CU240D-2 DP 和 CU240D-2 PN）
中已经集成了安全转矩关闭 (STO, Safe Torque Off) 功能（符合
IEC 61508 SIL 2和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类）。此功能既能
通过 PROFIsafe，也能通过安全输入端激活。 SINAMICS G120D 故障安全型变频器借助 CU240D-2 系列的故
障安全规格（CU240D-2 DP-F xx 和 CU240D-2 PN-F xx）以及
整个 CU250D-2 系列提供五种安全功能，符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 类： • 安全转矩关闭（STO，Safe Torque Off） 用于防止驱动的主动运行 • 安全停止 1（SS1，Safe Stop 1） 用于对安全制动斜坡进行持续监控 • 安全限制转速（SLS，Safely Limited Speed） 用于防止超速运行带来的危险 • 安全旋转方向监控（SDI，Safe Direction） 此功能用于确保驱动只向选定的方向旋转 • 安全转速监控（SSM，Safe Speed Monitor） 此功能用于提示转速/进给速度低于设定值的状况
这些功能既能通过 PROFIsafe，也能通过安全输入端激活。此外 还有一个安全输出可供使用。 所有安全功能均可在无电机编码器的情况下使用，从而使投入成 本降至最低。这对现有设备的翻新尤其有意义，其无需更换电机 或改变机械系统便可方便地升级为安全集成方案。 安全转矩关闭 (STO) 功能可无限制地用于所有应用。SS1、SLS、
SSM 和 SDI 功能则只允许用于变频器断开后不会出现负载加速的
应用。也就是说，这些功能不可用于含拉伸负载的应用，例如提 升机构和拆卷机。
选型和订购数据
提示： 控制单元的运行需要有外部 DC 24 V 电源。适用的连接电缆参见“补充系统组件”章节中的“用于控制单元 DC 24V 供电的连接电缆/ 连接器” 可选的存储卡参见章节“补充系统组件”。
通信 数字量输入 （其中 可选择设为 故障安全）
模拟量 输入
数字量输出 （其中 可选择设为 故障安全）
编码器 接口 HTL/SSI
Safety Integrated 功能
名称
控制单元 产品编号
CU240D-2 系列 - 标准型 PROFIBUS DP 6 (1) 2 2 1/– STO CU240D-2 DP 6SL3544-0FB20-1PA0 PROFINET, EtherNet/IP 6 (1) 2 2 1/– STO CU240D-2 PN 6SL3544-0FB20-1FA0 CU240D-2 系列 - 故障安全型，针对 Safety Integrated PROFIBUS DP 6 (3) 2 2 (1) 1/– STO、SLS、SS1、SSM、 SDI CU240D-2 DP-F 6SL3544-0FB21-1PA0 PROFINET, EtherNet/IP 6 (3) 2 2 (1) 1/– STO、SLS、SS1、SSM、 SDI CU240D-2 PN-F 6SL3544-0FB21-1FA0 CU240D-2 PN-F PP 6SL3544-0FB21-1FB0 CU240D-2 PN-F FO 6SL3544-0FB21-1FC0 CU250D-2 系列 - 基本定位器 (EPos) 和故障安全型，针对 Safety Integrated PROFIBUS DP 6 (3) – 2 (1) 1/1 STO、SLS、SS1、SSM、 SDI CU250D-2 DP-F 6SL3546-0FB21-1PA0 PROFINET, EtherNet/IP 6 (3) – 2 (1) 1/1 STO、SLS、SS1、SSM、 SDI CU250D-2 PN-F 6SL3546-0FB21-1FA0 CU250D-2 PN-F PP 6SL3546-0FB21-1FB0 CU250D-2 PN-F FO 6SL3546-0FB21-1FC0
6SL3210-1KE18-8UB1
SINAMICS G120C 标称功率：4.0kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSA 196x 73x 203（高x宽x深） 外部 24V
6SL3255-0AA00-4CA1
SINAMICS G120 基本操作面板（BOP-2）
6SL3210-1KE21-7UB1
SINAMICS G120C 标称功率：7.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU； 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V
6SL3210-1KE21-3UB1
SINAMICS G120C 标称功率：5.5kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSB 196x 100x 203（高x宽x深） 外部 24V
6SL3210-1KE15-8UB2
SINAMICS G120C 标称功率：2.2kW 有 150% 过载 3 秒 380-480V+10/-20% 三相交流 47-63Hz 未过滤 I/O-接口： 6DI，2DO，1AI，1AO 集成式安全转矩切断 现场总线集成： USS/MODBUS RTU 防护等级 IP20/UL Open Typ 尺寸：FSAA 173x 73x 155（高x宽x深） 外部 24V
