6ES7288-1ST40-0AA0SIMATIC S7-200 SMART，CPU ST40， 上，DC/DC/DC， 机载 I/O： 24 个 24V DC 数字输入；16DO 24V DC； 电源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 40 KB
1．A/B 相正交计数器原理
S7-200 PLC高速计数器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交计数器，其原理是判断A/B相正交脉冲输入信号A相超前或落后B相90度相位角，对应A/B相正交计数器增或减计数。
2．如何在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器方向
根据以上原理，比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，我们可以在S7-200 PLC中判断A/B相正交计数器的方向。具体可参考以下三部分编程来实现：
首先，设置定时中断时间（可设为0-255ms内任意值）并连接该中断。如下图1所示：
图1启用定时中断
其次在相邻两次定时中断执行时，分别采集高速计数器当前值并将其传送到两个不同寄存器地址中，如下图2所示：
图2采集高速计数器当前值
最后，在程序中比较相邻两次定时中断采集的高速计数器当前值大小，即可实现S7-200PLC中A/B相正交计数器的方向判断。
注意：判断方向的时间间隔是设置的定时中断周期的两倍。如下图3所示：
(1) 状态1的高速计数器数值大于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器增计数；
(2) 状态1的高速计数器数值小于状态0的高速计数器数值，A/B相正交计数器减计数。
图3 A/B相正交计数器方向判断
西门子新推出的支持PROFINET的S7-400H V6版本CPU（CPU41*-5H PN/DP），所有的CPU均带有集成PROFINET接口(2 端口交换机)，通过该集成PROFINET口可以和上位PC站建立基于ISO-on-TCP的容错连接，而不需要额外的CP 443-1模块。
本文简要介绍PCS 7中S7-400H集成PROFINET口和上位机通讯需要的硬件和软件配置，以及和上位PC站通讯方式。
1 配置需求
1. 1 硬件
（1）CPU
S7-400H CPU（固件版本V6.0），CPU订货号如表 1 1。
表 1 1 S7-400H V6.0版本CPU
| CPU | 订货号 |
| CPU 412-5H PN/DP | 6ES7 412-5HK06-0AB0 |
| CPU 414-5H PN/DP | 6ES7 414-5HM06-0AB0 |
| CPU 416-5H PN/DP | 6ES7 416-5HS06-0AB0 |
| CPU 417-5H PN/DP | 6ES7 417-5HT06-0AB0 |
（2）网卡
上位机必须配置CP 1623（订货号：6GK1 162-3AA00）。
1. 2 软件
(1) 操作系统
Windows 7 Ultimate SP1（32/64位），
Windows Server 2008 R2 SP1 Standard Edition（64位）。
(2) 组态软件
PCS 7 V8.0 Update 1，
SIMATIC NET HARDNET-IE S7-REDConNECT V8.1（订货号：6GK1 716-0HB08-1AA0）或者更高版本。
2 S7-400H集成PROFINET口和PC站的通讯方式
S7-400H集成PROFINET口和PC站通讯连接可以是线形或者环形拓扑，也可以配置为冗余工厂总线。下面以一套416-5H PN/DP（AS1_H）连接一个配置CP 1623的PC站（PC01）为例介绍三种常见的通讯方式。
