关于各组件的连接说明
im/im与bm、bm之间总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：
图2 im/im与bm、bm之间总线模块（有源底板）的连接
总线模块（有源底板）与din深槽导轨的安装可以参考下图：
图3 总线模块（有源底板）与din深槽导轨的安装
im 153-2接口模块、i/o模块等与总线模块（有源底板）的连接可以参考下图：
图4 im 153-2接口模块、i/o模块等与总线模块（有源底板）的连接
在冗余系统中，同一个et 200m站的两个im 153-2接口模块dp地址应设置为相同的。注意：当修改了硬件dp拔码开关地址后，对im 153-2重新上电后才能生效。et 200m站与s7-400h冗余系统的连接可以参考下图：
图5 et 200m站与s7-400h冗余系统的连接
4. 为什么在冗余系统中通常使用et 200m而不使用集中i/o（s7-400系列）？
在冗余系统中，et 200m分布式i/o和集中i/o（s7-400系列i/o模块）都可以用于连接i/o设备，都可以完成i/o输入采集和输出传送功能。但et 200m分布式i/o在冗余系统中的应用更为广泛，有以下一些特点：
■ et 200m系列i/o模块的类型更为广泛，除可支持标准的s7-300系列i/o模块外，还支持ex i/o模块、hart i/o模块、安全型i/o模块等，而s7-400系列i/o不支持这些类型的模块。
■ et 200m分布式i/o从站可以实现与冗余s7-400h的双向连接。在不配置冗余i/o时，et 200m分布i/o方式可以在其中一个cpu故障时，另一个cpu依然可以完成i/o通讯。冗余故障时，如果希望集中i/o（s7-400系列）方案也能继续完成i/o通讯，则需配置冗余i/o。
■ 当配置冗余i/o时，et 200m分布式i/o方案可以选取并配置合适的mta端子模块及对应的i/o模块，配置冗余i/o回路的工作简单、方便。关于冗余i/o的配置与应用
