GE UR 1HH

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5.4.1同步控制

kp3-05m06r型运动控制器接收到由编码器检测的主电机转速数据并进行处理后，输出频率可调的、用于控制网头分电机的脉冲，实现导带与网头同步。

主传动是由嵌入式plc与同步控制器共同完成同步调节功能的。

5.4.2自动对花控制

自动对花不需要安装高故障率的接近开关，只要编写梯形图程序并用触摸屏输入的步数传送到d5904和d5905寄存器，且将自动回零控制字d5907置1即可实现自动对花。

5.4.3插步控制

因为印花精度要求高，生产现场必须经常修改插步数据，既耗時又达不到要求。使用该款运动控器后，只需对d5902和d5903寄存器赋值就能实现插步控制。

因篇幅所限，控制方案不能祥细介绍。

6结论

该款运动控制器虽然是针对圆网印花机控制系统定型设计，但由于用户可采用标准梯形图进行编程实现不同的功能，所以也可运用于其它运动控制系统。运用嵌入式plc芯片组进行组合设计是一种全新的产品设计思路,设计者只专注于接口部件的软硬件设计，使产品设计流程缩短2/3的时间，且可靠性高。嵌入式plc芯片组给广大的产品设计人员带来一种快捷、高效、可靠的设计方案。

实践证明，采用基于嵌入式plc芯片组设计的运动控制噐，印花精度高、传动速度快、生产效率高、产品质量优，社会效益和经济效益巨大，深受客户好评。该设计方案具有推广价值