HARRIS SD-108542

 HARRIS SD-108542 
HARRIS SD-108542 
HARRIS SD-108542 
HARRIS SD-108542 
检测台体主要由检测台架、夹具、手柄力及钳口力传感器、手柄位移传感器、极限开关、电机、气缸等组成[3]，是检测系统的基础。

上位机是整个控制系统的核心，其主要利用良好的图形用户界面，显示手柄力及钳口力的大小和手柄位移等参数和对应的曲线，并且向plc发出控制指令。

plc是该系统的下位机，负责现场高速数据采集(控制手柄的位置)，实现逻辑、定时、计数、等功能，通过串行通讯口向上位机传送plc工作状态及有关数据，同时从上位机接受指令，向警报器、打印机等发出命令，实现上位机对控制系统的管理，提高了plc的控制能力和控制范围，使整个系统成为集散控制系统。

当按下启动按钮后整个测试过程由plc控制自动进行，气动执行机构推动制动手柄进行模拟制动，同时手柄力及钳口力传感器、手柄位移传感器获得的检测模拟信号传输到plc的模拟模块，plc通过rs485/232接口与上位机通信，plc把传感器的模拟信号转换成数字信号传输到上位机，显示器上分别显示手柄力及钳口力的大小和手柄位移等参数和对应的曲线，当设定电机运行时间结束时电机停止且反转使气动执行机构复位，极限开关起限位保护作用，当气动执行机构推动手柄与极限开关接触时，电机自动停止，若有检测结果超出设定合格值，报警器会及时报警。

4系统设计

主控制器采用西门子plc，s7-300系列plc功能强大，采用模块化设计，有中央处理单元(cpu)、各种信号模块(sm)、通信模块(cp)、功能模块(fm)、电源模块(ps)、接口模块(im)等，有多种规格的cpu可供选择。siemenss7-300，它是一种积木式结构，系统构成和扩展都十分方便[2]。

3.1系统硬件配置

s7-300主要配置如下：电源模块选用ps3075a；中央处理模块(cpu)选用cpu313c-2dp；数字量输入模块(di)选用sm321di16xdc24v；数字量输出模块(do)选用sm322do16xdc24v/0.5a；模拟量输入/输出模块(ai/ao)：选用sm334。

3.2i/o定义与编程设计

plc的输入、输出端子分配情况如附表所示。测试过程根据程序设计在开始检测以后自动完成，根据设定的测量值的限量，系统自动检测出不合格的产品并报警