HIMA F7531
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4自动控制系统的设计
4.1系统设计
自动控制系统的设计是整个系统的控制中心，它主要由电控柜、plc程序控制器（s7-200）、熔断器、空气开关、中间继电器及电源指示灯等组成。考虑到生产实际情况，该控制系统共设计“手动”与“自动”两种控制方式：
（1）手动控制。手动控制共设计有如下四个过程。
压紧：将旋转开关旋至“手动”状态，然后按下“手动压紧”按钮，压紧板开始压紧，压力达到电接点压力表的上限时，电机自动停止运转。
自动保压：电机停止运转后，打开进料口阀门开始进料，（注进料压力不超过1.6mpa），这是压滤机处于自动保压状态，在压力的作用下，滤浆经过滤介质开始过滤，当压力达到电接点压力表的下限时，压滤机会自动补压。
松开：当过滤完成时，按下“手动松开”按钮，电磁球阀得电，进行卸压，延时15s后压紧板自动后退，与行程开关接触后，电机自动停止。
手动取拉板：按下“手动取板”按钮，拉板小车自动取板，取完板后，再按下“手动拉板”，拉板小车自动拉板，把两块滤板之间的滤饼卸掉，经过小车反复取、拉板，滤饼卸完，小车回到原位触动限位开关，电机停止工作。接着可以进行下一个循环。
（2）自动控制。自动控制主要通过采用西门子s7-200
cpu224型plc来实现，其工作状态的转换是靠plc内部相应的计时器、计数器、中间继电器和plc外部的限位开关、压力继电器、电接点压力表等的转换而完成的。它主要有自动压紧、自动补偿、自动卸压与松开、自动卸料等功能。
自动压紧：开始压紧时，电机及油缸电磁换向阀3yv得电，电机带动油泵开始向油缸高压腔供油，在油压的作用下活塞杆前进，推动压紧板压紧滤板，当压力达到电接点压力表的上限时，电机及油缸电磁换向阀3yv失电，电机自动停止运转，进入保压状态，此时系统压力由溢流阀确定。
自动补压：压滤机把滤板压紧后，液控单向阀锁紧回路并保压，油缸电磁换向阀阀芯处于中位，当油压降至电接点压力表下限时，电接点压力表发出电信号，电机及油缸电磁换向阀3yv得电，油泵向油缸后腔供油补压。当压力达到电接点压力表上限时，电机及油缸电磁换向阀3yv失电，电机自动停止运转，循环自动补压。
自动卸压与松开：当过滤完毕时，电磁球阀7yv得电开始卸压，plc延时15s后，电磁球阀7yv失电，电机、卸荷电磁换向阀2yv及油缸电磁换向阀4yv得电，电机带动油泵向油缸低压腔供油，活塞杆带动压紧板后退，当压紧板与限位开关sq2相接触时，油缸电磁换向阀4yv失电，而此时马达电磁换向阀5yv得点，压紧板停止运动，此时系统压力由直动式溢流阀确定。
自动卸料：压紧板松开至原位后开始卸料，这时油缸电磁换向阀的阀芯处于中位，不进行工作。电机带动油泵供油，油液经调速阀、马达电磁换向阀向液压马达供油，直动式溢流阀确定马达取拉板工作时所需的油压，调速阀控制油液的流量，调节取拉板速度。在油压的作用下，马达带动拉板小车进行取板工作，在取板的过程中油压升高，压力继电器1sp发出电信号，马达电磁换向阀5yv失电、6yv得电，这时马达反转带动小车进行拉板工作。在拉板的过程中，油压升高，压力继电器2sp发出电信号，马达电磁换向阀5yv得电，6yv得电，这时马达反转带动小车再次进行取板工作。一个取拉板的过程就卸掉了两块滤板间的滤饼，一直到拉完最后一块滤板，小车回到原位触动限位开关sq4，一个循环完毕，进入下一个过滤周期。
