根据脉动真空灭菌器的控制要求，控制系统采用深圳合信生产的CO-TRUST CTSC-200系列可编程控制器中的CTSC CPU226L和模拟量输入模块EM231构成主控。触摸屏为合信的TP07触摸屏。
2、主要元件功能
1）控制核心采用CO－TRUST的226L CPU:集成两个通讯口，其中两个PPI，另一个为自由通信口，24DI/16DO，程序空间可扩充至72K，数据空间可扩充至110K，6路独立的30KHZ高速计数器，2路独立20KHZ高速脉冲输出。逻辑运算速度0.15us，浮点运算速度8us，速度更快；
2）EM231混合模拟量输入，采用先进的滤波技术，采样更加稳定，16位精度隔离型模拟量输入模块，测量更稳定，更准确，全部采用隔离技术，可靠性更高；
3）人机界面采用带有RS232/RS485通讯的合信CTS6 TP07型触摸屏 ，功能强大，操作简单。
控制要点
1、系统主要控制信号
门开关信号：关门后行程开关继电器的常开触点闭合
压力信号：柜内压力由压力变送器测得并转化为电流信号送入模块EM231的输入端
温度信号：柜内温度由Pt100铂电阻测得并且Pt100作为输入信号送入温度变送器，温度变送器输出的电流信号送到模块EM231的输入端
2、控制系统的工作过程
门关好后，才能启动灭菌程序。程序启动后，真空泵开始抽真空，当柜内到达一定负压时，真空泵停止工作，柜内开始进蒸汽，达到一定正压时，停止进汽，真空泵工作，反复几次，将柜内冷空气排干净后，这时开始用蒸汽灭菌，灭菌过程也就是PLC根据送入的压力和温度信号将柜内蒸汽控制在一定的压力和温度范围内的过程，灭菌结束后，真空泵开始抽真空，目的是抽走柜内蒸汽并使柜内温度降低，当温度降低到一定值后并且柜内压力为零时（柜内压力为零是指压力表的读数为零）,便可打开柜门取出被灭菌的物品。
3、控制系统的软件设计
LC的整个程序包括自动程序、手动程序、触摸屏画面调用等程序。下面以自动程序为例进行介绍。自动程序主要包括脉动、进蒸汽、灭菌、抽真空冷却、进过滤空气五部分。
触摸屏主要界面如图：
总结
脉动真空灭菌器控制系统采用触摸屏和CO-TRUST PLC结合的方式进行控制，使整个系统性能稳定，监控功能较完善，监控效果较好，达到了设计目的。
1）HMI显示整个工艺流程图，界面直观，方便查看；
2）方便修改参数、程序等，易操作；
3）设有帮助菜单，使用、操作培训更容易；
4）控制电路简洁，维护方便；
5）采用高性能的CO-TRUST系列 PLC，稳定、可靠、抗干扰能力强。
