YOKOGAWA AAI543-S00
YOKOGAWA AAI543-S00
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P0、P1接收编码器脉冲，根据测量轮的周长来获得工件的当前长度。
P2、P3接收伺服驱动器反馈脉冲，获取切刀的当前位置，并用PLC中高速计数器的中断功能获得切点信号（复位P0、P1计数器）。当前原点开关有信号时用高速计数器的预设功能将其归零。
根据客户的设定长度，减去剪刀从原点运行到切点需要的提前量，即是剪刀启动时的主轴位置。
剪刀启动后，PLC根据断电保持寄存器R区中存储的凸轮轨迹运行，到切点时复位当前长度，碰到原点开关后停止运行，等待下一次启动。
三、数据换算
根据精度要求，可以使用mm或脉冲做单位，这里以脉冲举例。
主轴脉冲计算公式：
设定长度对应脉冲＝设定长度÷（测量轮周长÷编码器分辨率）
为方便在PLC中用整数运算，公式变为：
设定长度对应脉冲＝设定长度×编码器分辨率÷测量轮周长
剪刀尖运行一周的脉冲计算公式：
剪切脉冲＝伺服电机电子齿轮分母×减速机速比
四、轨迹生成
在CAD中画出伺服的运行曲线和主轴的等分采集点：
