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物料包装输送系统的工作环境通常比较恶劣,设备所处环境一般粉尘较大，空气相对湿度高，操作分散，所以对输送包装控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。以前，电器控制系统中大多使用分立的继电器，接触器等电器元件作为控制元件，其控制系统复杂，操作难度大，并且安装接线工作量大、修改控制策略难,维护量大，严重影响了正常生产。因此，物料输送控制系统成了制约生产的瓶颈。而采用可靠性较高的PLC控制系统作为数据采集、控制回路、自动顺序操作和运算的主要设备。实现包装系统的实时监测、自动控制和系统运行诊断，满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。
一、系统结构
称重系统由PLC、电子定量称、伺服驱动器、变频器、交流接触器和电磁换向阀组成的机械手控制整套系统的自动运行。PLC接收称重控制器传来的粗给料、精给料、卸料、称重完成等信号，通过伺服驱动器控制伺服电机的运转，带动给料机构动作，完成给料的自动控制；交流接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当交流接触器控制线圈得电，则接触器的常开触点接通，为电机供电；变频器通过改变输出频率控制电机转速，伺服驱动器可以实现对伺服电机的速度、位置、转矩的闭环控制。
二、工艺流程
该系统主要为开关量控制，料门的全部动作由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。称重箱向包装机卸料过程由气缸驱动卸料门的开闭动作来实现。气缸上设有卸料门关闭位磁感式接近开关。控制过程为：
1、称重开始时，卸料门关闭接近开关为ON，伺服电机驱动给料门打开给料；
2、当称重控制器发出称重完成信号时，伺服电机驱动给料门关闭；
3、如果操作员已经给出允许卸料信号，则卸料阀得电，卸料气缸缸杆缩回带动卸料门打开卸料，卸料门关闭接近开关为OFF，卸料延时后，卸料阀失电，卸料气缸缸杆伸出，带动卸料门关闭，卸料门关闭接近开关转为ON，伺服电机启动，进行下一次给料控制过程。
4、卸料完成后，控制系统就完成了一次包装，称重系统又开始工作。如此循环，至到操作员按下停止按钮。
三、硬件配置
根据称重式自动定量包装机的操作和控制要求，控制系统选用西门子公司的SIMATICS7-200系列PLC，此系列的PLC具有结构紧凑、模块化、可扩展性强、指令集丰富等特点。所选CPU的型号为CPU226AC／DC／REL，它提供24个数字量输入和16个数字量输出，输入／输出接口电路均采用了光耦合电路，对外界接口具有很强的适应性。并且2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。由于要处理传感器的模拟量输入信号，所以扩展了一个EM235模拟量处理模块，该模块具有4路模拟量输入。GD17-BST对整个系统进行过程监控显示以及参数设定等功能，可以通过PPI协议和s7-200系列PLC的编程口或扩展通讯口直接通讯。计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，本控制系统采用模块化设计，结构紧凑，采用柜内集中安装，各功能模块之间通过并行背板总线相连，将控制系统分成独立而又相互联系的子系统，以适合I/O分散安装的控制程序。
