3500/61 【3500/61 】

 3500/61  【3500/61  】
3500/61  【3500/61  】
3500/61  【3500/61  】
3500/61  【3500/61  】

ModBus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是工业领域全球最流行的协议、支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用ModBus协议作为他们之间的通讯标准。通过MODBUS不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：
（1）以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。
（2）串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
（3）高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

下面分别介绍一下Modbus RTU 和ASCII协议。

1、Modbus RTU

MODBUS RTU 通信协议在工业应用中最为广泛。Modbus是一种主从式协议，即一个系统中只有一个主设备，所有的操作都是主设备发起。通过查询和回应的机制进行通信。

（1）查询

 查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

（2）回应    

如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。