(1)根据客户要求，设备的整个工作流程要求做出手动模式(主要用于系统检修以及故障检查排除使用)、示教模式(当有新型钢瓶需要检测时，需用此功能进行模板的制作并且方便现场操作人员学习)、全自动模式(钢瓶从输送线送到入瓶口，然后进行自动检测流程，检测完毕再由下一段输送线将钢瓶送出出瓶口)。并且需要预先与上位机成像部分还有X光射线机、探测器等交接信号做出通讯。
(2)在调试过程中，由于AH20MC的韧体版本不兼容问题，一时导致伺服无法工作，后续在电话咨询后重新刷了几次韧体,问题得以解决。AH500主机也发生了一次版本升级，升级后，问题也解决了。
(3)在与上位机成像部分通讯时，由于之前的设备中上位机是与三菱通讯，上位机部分沿用了之前三菱的方式通讯，但是跟台达通讯不上。后来开发上位机的人员协助通过DMT2.2开发包开发出来个台达的驱动，使用MODBUS-TCP协议便通讯上了，省掉了不少麻烦。
(4)调试中整体工作的动作都可以实现后，还需要在程序中完善很多保护动作，避免现场工人操作不当对人体的伤害和对设备的损坏。例如：钢瓶运行到指定检测置后，进出口的铅门必须在关闭后才可以进行X光射线检测，防止射线照射到铅房外的人；各个工位的限位信号，铅房内运输钢瓶的小车要频繁往返钢瓶进出口，在小车行走的轨道上加入限位开关，防止小车发生碰撞。同理，在射线发射管与钢瓶间、探测器与钢瓶间、各个在、运动轴之前都加入限位信号以作保护，防止碰撞的发生。
另外在与上位机信号的交接的过程中，对接了大量的地址数据
