80363975-150(MC-PDOY22)
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从单片机向主单片机获取指令的通信过程如下：从机先向主机发出正跳变中断信号，主机的HIS.0接收并响应中断，在中断服务程序中向该8255的PA输出数据，从机检测到OBF有效时，则产生ACK信号从PA读出数据，随之OBF信号变成无效，主机又可向PA输出数据。如此继续，直到全部数据通信完毕。值得强调的是PA为双向总线方式，因主从单片机之间交换数据的能力较强，另外PB仍可作为主单片机的I/O,故该通信接口既扩展了主单片机的外围接口，又实现了双向通信，大大提高了通信速度，使通信时间不影响从单片机实时脉宽调制。4)系统保护。全面而可靠的保护功能由主电路模块实现，尤其逆变器开关元件的安全工作，是系统可靠运行的主要保证。变频器保护除上述的欠电压、过电压、过载保护外，还需设计下述保护功能：
①输出短路保护，由于变频器使用不慎引起输出相间短路故障;②过流保护，电动机堵转或负载过大超出允许的时限保护;③快熔保护，快速熔断器作为后级保护元件，参与对变频器元件的保护;④接地故障保护，对变频器输入接地故障或变频器输出接地故障进行保护;⑤过热保护，保证变频器开关元件工作于安全的温度范围内，避免元件过热损坏;⑥外部故障保护，保证变频器外部相关设备的安全使用。出现上述故障时，软件或保护电路产生故障中断信号，一方面立即封锁调制脉冲，快速关断所有开关元件，另一方面对主从单片机申请最高级别的外部中断。主单片机响应中断后，首先通过接口电路查询故障信息，随后转入系统保护程序块，即分断有关接触器。系统有关状态设置，显示故障类型，从单片机响应中断后也进行有关处理工作。
3.单片机控制的串级调速系统
用单片微型计算机控制的串级调速系统，由主电路、单片机8031及接口电路等部分组成。下面主要介绍单片机和接口电路的组成及其工作原理。由该继电器触点控制有关接触器的通、断电，实现系统主电路从串级调速运行状态到异步电动机自然接线运行状态的切换。
系统所用的单片机是MCS-98系列中的8098.并扩展了I/O接口8155、程序存储器2716.单片机8098中的P0口及P2口用于片外扩展的程序存储器及I/O口的数据/地址总线。P1口用来接收故障检测输入信号。
P3.4、P3.5与升、降速按钮SBl、SB2相接。8098内设转速计数器，在运行中查询P3.4、P3.5,得到触发器移相控制电压，再配合程序软件实现升、降速。
每当发出触发脉冲后，要检测相应的晶闸管是否已正常导通。即从晶闸管阳、阴极两端取出信号，此信号经光耦合、施密特整形后送给单片机8031的P1口。若晶闸管导通，则压降很小，施密特输出为低电平;若晶闸管未导通，则施密特输出为高电平。因此，在触发脉冲发出后，检测Pl口的状态，可以检测出晶闸管导通与否。
当单片机8098一旦检测出晶闸管未导通、三相电源严重不对称或同步信号丢失的故障时：一方面单片机8098由程序软件将逆变角β推至最小逆变角βmin,限制主回路电流;另一方面，由8155PA口、驱动器7406、光耦合器4N25、晶体管V配等输出保护信号，使继电器K通电动作。由该继电器触点控制有关接触器的通、断电，实现系统主电路从串级调速运行状态到异步电动机自然接线运行状态的切换。
最小脉冲删除间隔设置是考虑功率开关元件响应时间的作用。当脉冲过窄时，开关元件不能完全导通或完全关断，主电路也就不能输出满幅电压。但若删除这种脉冲，会使输出电压变化不均匀，特别是当最小脉冲删除间隔取较大值时，输出电压变化的不均匀性表现得更加明显。经验表明：在载波频率为15.6kHz的条件下，如果选择最小脉冲删除间隔为16μs,则当输出电压调制系数上升到78%以后，输出电压出现跃变。若选择最小脉冲删除间隔为6μs,则当输出电压调制系数上升到93%以后，输出电压出现跃变。通过示波器观察驱动波形，发现在输出电压跃变点处开始出现脉冲合并，柜当于出现过调制，这种脉冲合并正是由于删除了最小脉冲引起的。为保证输出电压调节的均匀性，应尽量减小最小脉冲删除间隔，甚至不删除。
在高速电动机变频调速系统中，电动机的额定电压一般为220V,达不到输出电压跃变点，因而输出电压表现还是均匀的，这时最小脉冲删除问隔取为6μs.
