M1041：步进点移动开始。反应初始步进点S2移动至下一步进点的特M。手动操作模式/原点回归模式：M1041保持Off；单步运行模式/循环运转模式：M1041只有在启动按钮被按下时，变成On；连续运转模式：按下启动按钮时，保持On，按下停止按钮时，保持Off。
M1042：启动脉冲。只有在启动按钮被按下时，送出一次脉冲。
M1043：原点回归完毕。驱动 M1043 =On 代表原点回归动作已经执行完毕。
M1044：原点条件。于连续运转模式下，原点条件M1044必须被驱动为On才可执行初始步进点S2移动至下一步进点的动作。
M1045：全部输出复位禁止。
M1046：STL状态设置ON。
M1047：STL监视有效。5 小结
目前该设备运行正常，通过PLC控制，提高了集装箱在运行的工作效率，节省了人力成本，台达PLC的质量和功能得到客户认可，以后可以在该行业有更多的合作。
作者简介：赵松景，出生于1982年2月，毕业于中原工学院，电气工程系自动化专业。现任中达电通股份有限公司系统研发高级工程师，台达产品在河南地区PLC以及HMI技术支持以及经销商的培训工作，负责产品在新行业的开发应用和推广，具有丰富的行业经验。
