东莞市小精灵机器人科技有限公司：公司主要研发产销：冲压机械手、上下料机械手、摆臂机械手、冲床机械手、冲压机器人、工业机器人、上下料机器人、喷涂机器人、焊接机器人、CNC机器人、码垛机器人、专注于冲床周边设备的生产和研发，
公司研发团队重量大，现有博士生11人，硕士生8人，产品获得648949832几十项国家技术专利，有关节机器人、摆臂机器人、二次元机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。公司同时可以为客户量身定做工业自动化产品。我们坚信自动化生产是工业企业，提升企业竞争力的必经之路，我们坚持“持续技术技能创新、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。
东莞市小精灵机器人科技有限公司
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新兴工业时代，CNC机械手能满足“快速大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多
工厂的理想选择。CNC机械手系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说,
可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
CNC车床自动上下料机械手
A)使用CNC机械手，可以一人控制5-15台CNC车床
B) CNC机械手可以每一台提高生产效率15%-40%。(CNC机床机械手不需要休息和没有工作情绪)
C) 应用多联机CNC机械手可以实现多台CNC车床联动
CNC机械手的特点
1)高效全自动上下料系统，主要部件：由CNC机械手臂、夹具、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及料仓组
成。工件的夹取方式分为吸盘吸取，气爪抓取，托板托取多等适应于各类工件的自动转运上料。机械手依靠X轴(前后)，Y轴
(左右)，Z轴(上下)，T轴(翻转)，R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。
2)CNC机械手的传动方式有：齿轮齿条传动，滚珠丝杠传动，同步带传动，链传动，液压传动，气压传动等各种传动式
。
3)CNC机械手的驱动方式有：伺服 电机驱动，变频驱动。
冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运，冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手、啤酒箱等各种形状的包装都适应。冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自，冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手包括两，冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，仅仅是"高速”和"多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机。
冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手定性解决方案有很好的硬性。冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，这点是毋庸置疑的。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修，使用成，冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手为突发状况导致的生产停顿带来巨大的损失。例如当出现了错误的指令时可以自己进行报警或调试。当有元器件损坏时可以自我进行修复。在产品更变频繁的今，冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发，冲压机械手|珠海六轴冲压机械手|潮州CNC机械手在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露。
