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(1)立体化设计提高空间利用率

早期立体仓库构想的基本出发点就是提高空间利用率，节约土地已与节约能源、保护环境等更多方面联系起来。仓库的空间利用率与其规划是紧密相连的，一般来讲，立体仓库的空间利用率为普通仓库的2～5倍。

(2)先进的仓储系统提高企业生产管理水平

传统的仓库只是货物的储存场所，仅有保存货物的功能，属于静态储存。立体仓库则是采用了先进的自动化货物搬运设备，不仅能在仓库内按需要自动存取货物，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，并通过先进的计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产管理中的重要环节。

(3)加快货物存取，减轻劳动力的投入，提高生产率

建立以自动化立体仓库为核心的物流系统，其优越性还表现在自动化立体仓库具有快速的出入库能力，能够妥善地将货物存入立体仓库，并及时自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。同时，立体仓库系统减轻了工人综合劳动力投入。

(4)有效减少库存资金的积压

为了满足预期的生产能力和生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件，这样，库存积压就成为较大的问题。如何降低库存资金积压的同时充分满足生产需求，已经成为大型企业面对的重要问题。自动化立体仓库系统可以有效解决这一问题。

二、硬件结构设计

堆垛机是硬件结构的核心，在设计的时候，需要进行强度和刚度的受力分析，其中一个最重要的就是其金属机架结构在堆垛机静态和工作过程中要承担全部力、惯性力和载荷的作用，它是变形最为严重的部件。作为支撑堆垛机工作的物理结构，它的设计好坏是决定堆垛机的工作寿命和工作稳定性的关键。

2.1机架经验公式计算

2.1.1机架结构分析

(1)外部载荷计算

在巷道中建立立体坐标系：

X轴：载货台货叉对货物进行存取作业

Y轴：巷道堆垛机沿巷道的运行方向

Z轴：立柱上的载货台沿导轨升降运作

当载荷位置最高时，立柱的受力状况最为不利，此时各部分结构尺寸力及载荷的位置