采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司近推出的第五代机器人控制器，它标志着机器 人控制技术领域的一次重大的进步与革新。促成这一重大革新的不仅仅是IRC5能够通过MultiMove这一新功能控制多达四台完全协调运行的机器人， 而且还有其具有创新意义的模块化设计，将各种功能进行了逻辑分割，大程度地降低了模块间的相互依赖性。除此之外，ICR5控制器的特性还包括：配备完善 的通信功能、实现了维护工作量的小化、具有高可靠性（平均无故障工作时间达80,000小时）以及采用创新设计的新型开放式系统、便携式界面装置示教器。
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3HAC17944-4 Label Cable gland
3HAC17945-1 Door Interlock NA-switch
3HAC17970-1 Dig. 24 VDC I/O DSQC 328A
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