本机由固定梁、活动梁、后支架、支柱、底盘、卡铁装置、活动小车、单臂吊、液压系统、电气系统等主要部分组成。固定梁、活动梁、后支架、底盘均为焊接结构件。
固定梁和活动梁由两根支柱组成一封闭型受力框架，后支架只起支承两根支柱的作用。
固定梁体内装有工作油缸，活塞杆的位移通过油压驱动，位移通过＂拉线式编码器＂在微机上显示示出，从而形成位移与压力的曲线图表。
活动梁的移动通过内置行星摆线针轮减速机驱动，移动噪音小、速度
恒定。活动梁两端具有止挡铁定位，安全、稳定。
活动小车具备行走、升降、旋转功能。
单臂吊带1吨电动起重葫芦
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，后支架只起支承两根支柱的作用。
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