一体化伺服电机

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、
状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理丬解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，广州市亚大传动设备有限公司,亚大传动设备,调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，一体化伺服电机
，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，-高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁纟场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
一体化交流伺服电机
YA06010A-020S30A1/60PLE20K,YA06010A-020S30A2,YA06010A-040S30A1,YA06010A-040S30A2,YA08010A-

075S30A1,YA08010A-075S30A2/80PLF100K,YA13010A-150D20A1/120PLE5K,YA13010A-150D20A2,YA13010A-
200D20A1,YA13010A-200D20A2,YA13010A-300D20A1,YA13010A-300D20A2160PLF10K,220W400W750W1500W1.5KW2000W300W2KW3KW,220V,单相220V，带驱动器套装，驱动器一体化。
亚大一体化智慧型伺服电机，采用一体化设计，电机，伺服驱动，--值编码器三合一。只需连接2个接口，电源接口，控制接口。
1、相对于分体式伺服电机 驱动器，节省1000元。
2、进口芯片，内置驱动智能化、模块化。比同功率分体式伺服电机节能40%以上。
3、智能手持参数调整器。功能强大，操作简单,2分钟可完成调配。。无需安装其他软件，全系产品均可使用。三种工作模式（力矩、速度、位置），一键切换。内置示波器采样功能，智能分析电机运行状态。中文显示故障记录。
4、可定做比IP65更高级别防护，一体化伺服电机
，内置高低通滤波器。能适应各种恶劣环境。
5、采用--值编码器，每圈3.3万脉冲 15bit。基于全新FPGA硬件电流环，实现行业--的2.0KHZ速度响应频率，10KHZ扭矩响应频率。
6、可提供485、CAN、ETHERCAT等多种通讯方式，满足不同行业使用需求。

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