西门子6RA70直流调速器维修方法如下：
1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；
2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；
3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。
4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。
如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：
1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以保证磁场稳定，这是恒速的有利条件；
2、测量电枢电压以确定其变化范围；(对于一个给定，一般可取40%左右较大给定)
3、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；
4、重新整定电流环参数；
5、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定。
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