遨博 SR-5协作机器人焊接喷涂码垛搬运装配检视机器人

机器人本体   

协作机器人                                 

协作机器人是高品质，低成本的6自由度人机协作轻型机械臂，是专为企业制造而生的机器人。 它可以在有效安全保护措施情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署，不需要复杂的编程环境，通过手动引导便可。协作机器人能快速满足柔性化生产需求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工人作业。

360度接近检测   

碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离

智能降速

智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，

提升生产效率

减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率

以协作机器人为安全基础，可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块，多种保护现场操作人员的方式，可以选择安全停机，也可以选择安全降速，将速度降到安全可接受范围内，以让生产得到-大效率提升

预警范围             0.5-2米可设置预警距离

停机方式             降速与停机可选

360度保护            360度无死角保护试

生产效率  提升       生产效率-大化

产品型号

负载

工作范围

轴数

自重

定位精度

供电电源

防护等级

符合标准

PL d安全认证

安装方式

我的服务范围

上下料    质检        装配

锁螺丝    喷涂    涂胶

打磨    焊接    AGV搬等

SR-5协作机器人-普遍的应用环境即是在流水线上担任上下料作业的一员，充分展示了SR-5在线上替代人工劳动力，让生产效益实现-大化。该产线人工8小时产量在2350个，出错率在万分之0.8，而SR-5协作机器人8小时的产量是2300个，出错率仅在万分之0.36，并且SR-5协作机器人可全天24小时作业。

机器人技术参数

运动轴运动范围-大速度  

自由度：6                          

手臂工作范围:1350mm

负载：5 Kg
重量：24 Kg
额定寿命:多30000h
走位精度:土0.02 mm 
末端速度:^1.9 m/s
待机功耗:150W（普通工况下）        
材料：铝合金
环境湿度:25-85%（无冷凝）
环境温度:0-45°C 
防护等级:IP54
通讯总线:CAN
供电电源:DC 48V
安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式                                                          

运动轴运动范围-大速度

关节1基座：±175°180°/s
关节2肩部：±175°180°/s
关节3肘部：土175°180°/s
关节4腕部：土175°180°/s
关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180               

控 制 柜

尺 寸：

重 量：

连接线长度：

颜 色：

通讯协议：

接口与开放性：

供电电源：

防护等级：

380mm*350mm*258mm

15kg

5m

黑色

Ethernet 、Modbus-RTU/TCP

SDK(支持C\C++\Lua\Python开发、支持POS 系统、APl

100-240VAC，50-60HZ

lP 54

控制柜l/O  接口

数字量输入：

数字量输出：

模拟量输入：

模拟量输出：

输出电压：

输出电流：

普通l/O       安全 l/O

16              16

16              16

4                -

4                -

24v

3A  Max                            

示 教 器

尺寸：

重量：

显示器：

连接线长度：                        

防护等级：

颜色：

355 x 235 x 54mm

1.8kg

12寸电阻式液晶触控屏 

4m

lP54

橙色+黑色