永磁电机
伺服是根据控制电脑系统的指令能够不折不扣执行的意思，它不仅仅限于电动机、液压，包括气动在内，能完成该任务的所有元件均为伺服原件。
电动机是将电能转换成机械能的机电转换部件。永磁伺服电机是能被应用于运动控制系统中的电动机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩都是可控的。
由于控制指标的不同，伺服电机可以有不同类型。按照电源类型的不同可分为交流伺服电机和直流伺服电机；按照运转方式又可分为直线型伺服电动机和旋转型伺服电动机。直线型电动机直接产生牛顿力，旋转型电动机输出旋转力矩。旋转型电动机驱动直线型负载需要通过丝杠等机械机构将旋转运动转换成直线运动。
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