1、核心制冷部件全部来自国外、可以连续稳定工作。
2、较宽工作温度范围,同时具备加热制冷功能,zui大温度范围:-100℃~300℃。
3、密闭循环系统,保证了实验的安全和导热液的寿命。
4、控温精度高±1℃,对于特殊需求的客户精度可以做到更高。
5、具有自我诊断功能;冷冻机过载保护;高压压力开关,过载继电器、热保护装置等多种安全保障功能。
6、高扬程设计,满足远距离输送导热介质。
常规PID控制是一种以过程参数为基础的控制方法,控制原理简单,稳定性好,可靠性高,参数容易调整,但它的设计依赖于被控对象的准确数学模型,不能在线对参数进行整定,而由于反应釜机理复杂,设备反应过程中各参数均随时间变化,无法实现准确数学模型的建立,也不能满足系统在不同条件下参数自整定的要求,因此,采用常规PID控制器无法实现反应釜控温设备的控制。
模糊控制器是以误差和误差变化为输入变量,具有模糊比例-微分控制的特点,控制精度不高,稳态误差大,自适应性强,易出现振荡现象。预计控制是一种优化控制算法,它通过优化某一性能指标确定将来的控制效果,具有模型要求低,鲁棒性好,适于数字计算机控制等优点。
因为计算机模型预测控制具有良好的跟踪性能,可以有效地提高系统的稳定性,消除误差,对滞后过程有明显的控制效果,更符合工业温度控制的实际需要,从而使设备的性能得到很大改善。
总结了反应釜控温设备现有温控设备精度不高的根本原因,在此基础上,采用基于预测的模糊自整定PID集成控制技术,实现了反应釜温度控制,主要是利用设备模型的预测输出,结合常规PID的控制经验,采用模糊推理方法,改进了控制器算法。
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