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负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管输出干扰小，相对来说电流较小。一般晶体管的带负载能力只有零点几个安培，而继电器型可以达到5A甚至更高。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器可以接直流24V或交流220V。负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。晶体管响应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制
PLC晶体管输出,关断和接通时晶体管来完成,没有触点,响应速度快寿命长等特点,当只能是直流24v电源.
PLC继电器输出是通过继电器吸合和断开来完成的,当然响应慢,可以是交流和直流输出,既然是继电器输出当然关断是有次数的,也就是说寿命短。对于脉冲量输出必须用晶体管输出，继电器不适合。
脉冲输出主要用于控制步进电机、伺服电机、还有需要PWM脉冲进行功率控制。
只能使用晶体管的PLC，脉冲输出端还要接1K/2W的上拉电阻，才能有脉冲输出，如三菱PLC的80TM有两个脉冲输出触点，频率0～1000HZ。
PLC继电器输出是采用继电器的触点输出，可以做负载的控制开关用。适用于动作频率很低的场合。动作频率高于几十赫兹，就不适用了，因为继电器频繁动作是会损坏的。
PLC晶体管输出，其输出信号频率可高达100~200HZ以上，可做数据传送，如用输出口输出数据使数码管显示数，输出数据给打印机进行打字等。
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