1、按冲击分类：轻型，重型
2、按长度分类：
(1)短磨机长径比在2以下时为短磨机，或称球磨机。一般的单仓，用于粗磨或一级磨，也可以将2—3台球磨机串联使用。
(2)中长磨机长径比在3左右时为中长磨机
(3)长磨机长径比在4以上时为长磨机或称管磨机。中长磨和长磨，其内部一般分成2—4个仓，在水泥厂用得较多。
3、按研磨介质形状分类
(1)球磨机磨内装入的研磨介质主要是钢球或钢段。这种磨机使用最普遍
(2)棒磨机磨内装入直径为50—110mm的钢棒作为研磨介质。棒磨机的长度与直径之比一般为1.5—2mm
(3)棒球磨机这种磨机通常具有2---4个仓，在第一仓内装入圆柱形钢棒作为研磨介质，以后各仓则装入钢球或钢段。棒球磨机的长径比应在5左右为宜，棒仓长度与磨机有效直径之比应在1.2—1.5之间，棒长比棒仓短100mm左右，以利于钢棒平行排列，防止交叉和乱棒。
(4)砾石磨磨内装入的研磨介质为砾石、卵石、瓷球等。用花岗岩、瓷料做衬板。用于白色或彩色水泥以及陶瓷生产。
4、按卸料方式分类
(1)尾卸式磨机欲磨物料由磨机的一端喂入，由另一端卸出，称为尾卸式磨机
(2)中卸式磨机欲磨物料由磨机的两端喂入，由磨机筒体中部斜出，称为中卸式磨机。该类磨机相当于两台球磨机并联使用，这样设备紧凑，简化流程。
(3)尾卸式磨机按其排料方式有格子排料、溢流排料、周边排料和风力排料等多种类型。
5、按传动方式分类
(1)中心传动磨机电动机通过减速机带动磨机卸料端空心轴而驱动磨机回转。减速机的出轴与磨机的中心线在一条直线上。 (2)边缘传动磨机电动机通过减速机带动固定在卸料端筒体上的大齿轮而驱动磨机筒体回转。
6、其他分类
根据工艺操作又可分为干法磨机、湿法磨机、间歇磨机和连续磨机。连续磨机与间歇磨式磨机相比，前者产量高、单位重量产品的电耗少、机械化程度高和所需操作人员少。但基建投资费用大，操作维护较复杂。现在间歇式磨机极少使用，常用作化验室试验磨。
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