选矿自动化-破碎过程自动控制

　　破碎过程是把物料块变小的工艺过程，是处理矿石物料的第一个阶段。

　　破碎过程是一个非常复杂的物料块的尺寸变化过程，它与物料抗力强度、硬度、韧性、形状、尺寸、温度、密度和均匀性以及物料块群在破碎瞬间相互作用及分布情况等因素有关，使破碎过程的尺寸变化复杂了。

　　由于破碎过程的复杂化，要对破碎过程中的工艺参数实现精确检测与控制是比较困难的。破碎过程控制主要是设节破碎机的给矿量和排矿口的大小，以保持粗碎、中碎、细碎之间的负荷均衡和生产的连续性，提高整个破碎作业的效率，降低最终产品粒度、降低能耗，提高经济效益。多极（粗碎、中碎、细碎）破碎投影控制是一个复杂的控制系统，它还包括辅助设备的联销与控制。首先采用单级破碎机组的自动控制虽有较多价绍，如根据用电电流或功率、单位电耗、料位等控制方式；但实际上，较多采用破碎机负荷控制。

　　破碎机控制系统，可以采用常规仪表控制系统，也可以采用计算机控制系统。由于破碎过程滞后大，矿石性质多变，把模糊控制器（Fuzzy Controler）引入破碎机自动控制系统中，取得了较满意的效果。

　　破碎机负荷控制的两种系统：一种是由常规仪表组成的控制系统；另一种是有模糊控制器的控制系统。

　　破碎过程自动控制包括如下内容：

　　一、破碎过程的顺序控制；

　　二、破碎机负荷控制系统及自组织模糊控制器；

　　三、破碎机负荷及排矿口自动控制；

　　四、金属探测器与除铁装置

　　五、分矿小车自动控制装置